Ровер Perseverance отправился в 5-километровый путь к дельте древней реки на Марсе
Команда миссии Perseverance сообщила об успешном применении программы автономной навигации ровера, которая позволяет ему преодолевать без вмешательства человека и ручного управления рекордные расстояния. Эта система AutoNav, которая тестировалась в ходе первой фазы исследований, проведенных ровером в кратере Йезеро, теперь работает на полную мощность. Она позволит Perseverance оперативно добраться до дельты реки, впадавшей в кратер Йезеро, для начала второй фазы исследований. Эта дельта привлекательна для ученых тем, что может хранить следы былой жизни на Марсе, если она существовала.
Путь к дельте Perseverance начал 14 марта, после взятия восьмой пробы грунта и сохранения ее в специальной трубке. Путь займет примерно 5 километров. Роверу предстоит обогнуть кратеры, песчаные ловушки, поля острых камней. Причем он это будет делать самостоятельно, полагаясь на свой бортовой компьютер, предназначенный только для программы AutoNav. Дельта возвышается над дном кратера примерно на 40 метров, поэтому команде Perseverance предстоит определить оптимальный маршрут подъема на нее. Помогут в этом спутниковые снимки орбитального аппарата MRO, а также фотографии с вертолета Ingenuity, который будет сопровождать ровер.
Команда Perseverance вносит поэтапно новые цели, которых ровер должен достичь. На карте обозначаются участки, которых ему желательно избегать. После этого запускается программа автонавигации, и ровер сам отправляется в путь. С помощью бортовых камер он оценивает обстановку, а компьютер принимает решение о том, какой оптимально маршрут построить, чтобы избежать опасностей. Такой подход позволяет реже вмешиваться человеку и быстрее преодолевать дистанцию.
Такие системы тестировались на роверах Spirit, Opportunity и Curiosity, однако Perseverance имеет отдельный компьютер для обработки навигационных данных, что позволяет ему «думать» в процессе езды, не останавливаясь на анализ информации. Более продвинутой стала и система оценки угроз. Например, Curiosity имел «пузырь безопасности» в пять метров – ближе к опасным объектам система автонавигации его не подпускала. Если между какими-то скалами было 4,5 метра, то он объезжал их или останавливался, ожидая команды с Земли. У Perseverance «пузырь безопасности» гораздо меньше, и он может более тонко маневрировать на непростых участках.
Таким образом, сам путь к дельте, по ходу которого на научные задачи команда почти не будет отвлекаться, станет своеобразным испытанием перспективной технологии автопилота в потенциально опасных условиях.
#Mars@nasa_vk #Марс@nasa_vk #Perseverance@nasa_vk
